O plugin já esta em produção e disponível no marketplace da WordPress no link: https://wordpress.org/plugins/lkn-wc-gateway-cielo/
Vou deixar o link do github do módulo enquanto não esta no marketplace:
https://github.com/LinkNacional/wc_cielo_payment_gateway
Tem sim, estamos desenvolvendo, em breve estará no marketplace da WordPress, Cielo API 3.0 para Woocommerce.