Olá, tudo bem?
Também tive a mesma dúvida quando comecei a mexer em temas filhos! 🙂
O que eu fiz foi o seguinte: você precisa enviar o mesmo arquivo que quer editar para a pasta do tema filho por ftp.
Por exemplo, se você quer editar o arquivo index.php do seu tema, basta enviar o mesmo para o diretório do tema filho, a partir daí você poderá ir no seu painel de controle do WordPress em editar temas e verá o tema filho no menu drop down. Após selecionar, conseguirá ver o index.php e alterar tudo que precisa.
Sempre que você quiser editar outro arquivo, basta enviar o mesmo para o diretório do tema filho e modificar, depois de salvar tudo vai aparecer no seu site.
Espero ter ajudado! Se tiver mais dúvidas, vai postando aqui para podermos ajudar! 🙂