Pessoal muito simples, para resolver este problema vocês devem acessar o console do Google: https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/
Se você não tem nenhum projeto criado, crie um. Depois em credenciais, você vai em Criar Credenciais > Chave de API > Chave de Navegador, dê um nome e pronto, logo em seguida ele lhe dará a KEY(CHAVE_API) que você precisa.
Se você estiver utilizando um tema, você terá que localizar dentro dele onde fica o link para a biblioteca do Google Maps que utiliza este endereço: maps.googleapis.com/maps/api/js
Bem é simplesmente você inserir isto
<script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=SUA_CHAVE_API"
type="text/javascript"></script>
