Vários níveis de taxonomia no permalink

Olá, tenho registrado um post_type para produtos, e a taxonomia produto_categoria, como eu faço para que o permalink do produto seguir sempre a estrutura hierárquica da taxonomia? exemplo:

/produtos/marca1/sucos/suco-de-laranja/nome-do-suco.html

Esta url também pode ser assim, dependendo da categoria do produto:
/produtos/marca2/nome-do-produto.html

Eu uso o Roots Theme como base para meu template, o post_type e a taxonomia estão configuradas num arquivo chamado custom.php.

Segue o rewrite do produto:

$rewrite = array(
		'slug'                => 'produtos',
		'with_front'          => true,
		'pages'               => true,
		'feeds'               => true,
	);

Obrigado pelo apoio.