url taxonomia/categoria/subcategoria

Boa tarde galera
Seguinte, criei um custom post type chamado blog onde as categorias
são os blogs e o blogs tem subcategorias. Nas categorias normais do wp
ficam as subcategorias linkadas num nivel abaixo da categoria pai
(mãe) desta forma/ dominio.com.br/category/categoria/subcategoria.
Já em custom post type não há essa estruturação.
Eu gostaria de saber se alguma alma deste grupo tem alguma forma de
driblar esse pequeno probleminha, no caso deixar assim dominio.com.br/
blogs/nome_do_blog/subcategoria