URL para ir direto para o perfil do usuario

Boa tarde gente, gostaria de saber como crio uma URL que vai direto para o perfil de cada usuario.

Por exemplo:
http://www.exemplo.com.br/membros/admin/profile/

esse é o link do meu perfil

Queria colocar um campo no menu, Meu Perfil, mais se eu usar esse link não vai para o perfil certo, como crio um link generico para todos os usuarios ?

E também queria saber como oculto isso, só pra aparecer quando a pessoa estiver logada