URL amigavel sem .htaccess

Bom dia,

Sem o arquivo .htaccess não será possível, pois ele controla a parte de informar ao servidor que quando você digita http://www.meusite.com.br/arquivo, o “arquivo” não é uma pasta. Você pode usar com o método GET.

Dentro de configurações > links permanentes, selecione a primeira opção, ID do POST.

Veja também: http://codex.wordpress.org/pt-br:Usando_Links_Permanentes#Links_Leg.C3.ADveis_sem_mod_rewrite

Espero ter ajudado.