Taxinomias

Pessoal,

Estou tentando criar um cadastro de empresas dentro do meu site (http://www.classiplast.com.br) semelhante a este aqui http://www.turismosaobernardo.com.br/locais/comer/ , então instalei um plugin para criação de post type e taxonomia porem to meio perdido para entender o que vai ser o post type (acredito que seja as empresas) e o que são os taxonomia, gostaria que na url ficasse http://www.classiplast.com.br/guia-de-empresas/categoria/empresa aonde esta categoria ficaria o nome da categoria como materia-prima, maquinas ou equipamentos e por ai vai …

Queria também que “o path” que identifica em que pagina vc esta, eu esqueci o nome mas é algo assim:

home > guia de empresas > matéria-prima > empresaX

Gostaria que ficasse mais ou menos assim como mencionei acima.

Nesse meu caso o que seria o que ? COmo devo fazer ?

obrigado