Sidebar mostrar ou ocultar

Galera, to precisando de uma ajduda urgente.
Tenho uns menus na sidebar com css e html. Cada menu com uma cor como do menu principal. Quaero fazer o seguinte: O menu poricipal em azul quando eu clico, aparece so na sidebar, o menu customizado em css. Cada link do menu principal, aparece o menu na sidebar da categoria referente.Teria algum plugin ou uma forma de fazer isso?Valeu
Guiolherme