Redirecionamento após alteração na estrutura de links permanentes

Caros amigos, eu usava a seguinte configuração na minha estrutura de links permanentes (permalinks):
/%category%/%postname%/

E minhas URLs ficavam assim: http://www.meusite.com/categoria/nomedopost/

Porém, para evitar duplicação de URLs, resolvi alterar para:
/%category%/%postname%-%post_id%/

Ficando assim: http://www.meusite.com/categoria/nomedopost-iddopost/

O que quero saber é se existe a possibilidade de criar alguma configuração no .htaccess para redirecionamento 301 dos links antigos (sem o ID do post) para os links novos.

Obrigado.