Problemas no link …

Olá pessoal, tenho um site CLASSIPLAST esta funcionando tudo certo.

Porem estou criando uma área dentro dele onde quero ter uma pagina chamada guia de empresas e quando o usuario acessar meusite.com.br/guia-de-empresas abrirá uma pagina aonde colocarei varias categorias …. ai minha duvida é a seguinte

Como faço para ao entrar em uma categoria o link ficar meusite.com.br/guia-empresas/nome-categoria …

e dentro da categoria vao ter as empresas ai queria que o link ficasse…

meusite.com.br/guia-empresas/nome-categoria/nome-empresa

eu criei um post type mas tudo que consegui ate agora foi deixar o link desse jeito :

http://www.classiplast.com.br/guia-empresas/braskem/

se notarem tb na pagina esta assim

Inicio >> Braskem

Mas queria que seguisse o link

Inicios >> guia-empresas >> categoria >> braskem

Obrigado.