Menus! "categorias" e "sub-categorias"

To com uma dúvida ridicula, mas já procurei em vários cantos e não acho a resposta.

To tentando construir um layout com menus e submenus, e/ou páginas e sub-páginas.

Manja aquele tipo que quando passa o mouse por cima abre as “sub-páginas”?

Como nesse desenho:
http://a.imageshack.us/img843/3072/menue.png

Quando passa o mouse por cima do home, abre o home1, home2, home3, etc.

Esse tema traz tipo isso:
http://www.cozmoslabs.com/projects/commune/

mas é ruim.

Eu pensei que dava para construir isso no “aparencia” > “menus”, mas não consegui.

Tipo o admin drop menu, só que não para o painel! Para o layout do site!

Abraço,

Felipe