Menu Walker Ajuda !

Olá ! Estou encontrando problemas com desenvolvimento de um menu Walker. O que gostaria de desenvolver é da seguinte forma, tenho paginas pai e paginas filhas e netas, e quando eu clicar numa pagina, exibir as paginas associadas a ela e esconder o resto. Fiz o upload de 3 imagens com exemplos do que quero fazer… Segue os links.
Imagem 1
Imagem 2
Imagem 2

Desde já agradeço, qualquer duvida me pergunte !

Obrigado