Oi @pericleschrstn,
Normalmente é preciso criar um link do tipo “Links personalizados” ao invés de selecionar uma “Página”. No endereço do link é usado o símbolo “#” seguido do atributo id do elemento HTML para onde você quer direcionar o usuário, ou seja, para que o usuário vá para uma seção com id “quem-somos” você deve colocar “#quem-somos” no endereço. Deu pra entender?
Não esqueça de voltar, seja para tirar outra dúvida ou para dizer se conseguiu resolver e, se for o caso, marcar seu tópico como resolvido, beleza?