Menu Lateral Personalizado

Olá!

Seguinte, quero colocar um menu lateral no meu site, mas este menu vai ser de um jeito para cada sessão, por exemplo:

exemplo de um menu SUPERIOR (-> = submenu)
*home
->links
->noticias
*Forum
->Posts
->Comentarios

exemplo do menu LATERAL que eu quero
Quando vc tiver clicado em home no menu LATERAL aparece

-links
-noticias

se vc clicar em forum, no menu LATERAL aparece

-posts
-comentarios

se vc clicar no posts, no menu lateral aparece

-posts (marcado com uma coloração diferenciada)
-comentarios

Pergunta: é possivel fazer isso, tem plugin para isso?

Att
Marcelo Nogueira