Menu Jquery

Tem sim.
Basta você ver a estrutura do menu que deseja inserir e
criar um menu no wordpress seguindo a estrutura de classes
do plugin jQuery. Visto que a maioria dos plugins para menu
são feitos usando a estrutura de ul e li fica simples
jogar isso nos menus nativos do wordpress.

Veja mais aqui: http://codex.wordpress.org/Function_Reference/wp_nav_menu

A função wp_nav_menu serve para você criar menus personalizados, note que há parametros para você customizar o item do container, classe, id e classe da ul e etc…

É isso.