Melhor forma de exibir caterorias

Olá amigos, estou fazendo um template para WordPress porém não gosto muito que ele gere classes e divs automaticamente. então quando tento lista as cateroais queria que ele retorna-se apenas as categorias dentro de uma < li >< /li > a minha solução foi a seguinte:

<div class="nav-collapse">
                        <ul class="nav">

                            <?php
                            $cats = explode("<br />", wp_list_categories('echo=0&style=none'));
                            $cat_n = count($cats);
                            for ($i = 0; $i < $cat_n; $i++) {
                                echo '<li>' . $cats[$i] . '</li>';
                            }
                            ?>
                        </ul>
                    </div>

existe uma forma mais inteligente de se fazer isso? existe alguma função nativa que me retorne so os li sem o ol e as divs?