Listar título das categorias e seus posts na sidebar

Pessoal. Preciso fazer um menu dropdown na sidebar que liste os nomes das categorias, e ao clicar em algum desses nomes abra o dropdown com os títulos dos posts da categoria. Alguém conhece algum plugin que faça isso?
Da forma que fiz o menu não leva ao post, e sim pra mesma pãg que estou.