Listar resumos ou títulos dos posts de uma categoria sem usar páginas

Pessoal, o que eu quero fazer é simples, mas está tão complicado ao mesmo tempo!! Meu menu vertical tem como ítens as categorias. Tudo o que eu quero é que, quando alguém clique em uma categoria, não apareçam os posts inteiros e em ordem decrescente de data, mas sim apenas os títulos ou os resumos pra não assustar o leitor rsrs e tornar a navegação mais fácil. E se possível, ter mais opções para ordenar a listagem.

Eu já vi vários plugins, mas não achei nenhuma forma de usá-los com o menu vertical baseado diretamente nas categorias. Não estou a fim de fazer “gambiarras” com páginas e categorias falsas…