Link único para posts que sejam de duas ou mais categorias

Olá.
Estou com um problema. Possuo basicamente dois grupos de categorias, as séries escolares e matérias. Um dos grupos tem 12 categorias e o outro 18. Se fosse gerar páginas com lista de posts em comum seriam mais de 200 páginas possíveis. Preciso acessar links onde acesse a intersecção de duas, por exemplo: Um link para exibir os posts de “História” e “Infantil” ao mesmo tempo, a interseção, posts cadastrados como as duas categorias.

Não sei se consegui explicar direito mas preciso dessa ajuda.

Quem sabe uma forma de resolver isso?