olá,
para saber se um plugin existe, o indicado seria começar pelo repositório oficial. pode ver em https://br.wordpress.org/plugins/search/ifood/ que não existe nenhum plugin para essa integração no repositório.
se acessar o site para desenvolvedores do iFood – https://developer.ifood.com.br/ – verá que existe uma seção apenas para API. precisaria então procurar um desenvolvedor para criar essa integração.
uma sugestão seria publicar seu projeto em portais de freelancer, pedindo uma referência se já fizeram esse tipo de integração. indicaria o https://hirewp.dev/, que possui vários profissionais que também estão no Slack da comunidade WordPress Brasil.
boa sorte e sucesso com seu projeto,
