O core do carrinho do Woocommerce atualmente fica aqui:
/wp-content/plugins/woocommerce/templates/cart
Mas você tem que ver se o tema que está utilizando atualmente possui templates para woocommerce ou não, pois se tiver o woocommerce utilizará o template presente na pasta do seu tema:
/wp-content/themes/SEUTEMA/woocommerce/templates/cart
Você pode editar os arquivos presentes nesses cores. Mas como o woocommerce está em constante atualização e o seu tema também pode vir a ser atualizado, recomendo fortemente que você dê uma olhada na criação de “Childthemes”, para evitar que suas customizações se percam com as atualizações.
https://codex.wordpress.org/pt-br:Temas_Filhos
Criador do tópico
rafaeel
(@rafaeel)
Entendi mas qual arquivo eu insiro o código de inserir imagem? Cart.php?
Vou pesquisar sobre os temas filhos