Formulário PHP

Boa tarde galera.
Tudo bem ? Estou com um problema.
Tenho um insert de um formulário e um select desse formulário que retorna um relatório, tudo isso manual via php.
Wuero que esse relatório seja baixado em PDF. Ja vi alguns plugins mas eles ficam em todas as paginas e tal,e logo nessa do relatorio ela não vem.
Alguem tem alguma ideia se tem como fazer na mão como FPDF ?
Valeu !