pedropapito não sei se intendi muito bem, mas se não me engano, os posts estando dentro de uma taxonomia ou em uma categoria não faz diferença para o sistema.
Para responder seu tópico eu criei um post e adicionei somente a uma taxonomia, no widget rss e no feed que criei em meu navegador listou o post normalmente.
Acho que na verdade o link feed/rss se refere a post seja lá em que categoria, taxonomia ou tag ele esteja.
Mas se for um post custom ai sim ele só é listado se for atribuido a ele a capacidade de classificá-lo em uma categoria ou taxonomia, caso contrário ele não é listado.
Se não for nada disso desculpa ai.
Para explicar mais detalhadamente…
Estou usando o Classipress… E os anúncios não são listados em “Posts”, mas em outra taxonomia chamada “Ads”.
Acontece que o Feed não puxa as publicações: http://clickcamboriu.com.br/classificados/feed