Exibir navegação taxonomia personalizadas

Estou usando as “custom taxonomy” em meu tema, e tenho de criar uma navegação (Ex.: Início > Produtos > Cat1 > SubCat1), isso para uma página da categoria, estava usando esse código, mas não esta funcionando
<?php the_terms( $categorias->ID, 'categorias', '', ' » ' ); ?>
ele exibe a ordem errada, (Início > Produto > SubCat1 > Categoria) ou até exibindo categoria que não pertence a página.
Alguma ideia de como fazer isso? O nome da minha taxonomia é “categorias”.