Exibir categorias pais e filhas

como faço para exibir categorias pais e filhas?
fiz o seguinte codigo:

<ul>
    <?php
    $taxonomy = 'categoria-noticia';
    $args = array(
        'numeber' => '3'
    );
    $myItens = get_terms($taxonomy, $args);
    ?>
    <?php foreach ($myItens as $myItem): ?>

        <li>
            <a>slug, $taxonomy); ?>" title="<?php echo $myItem->name; ?>">

                <?php echo $myItem->name; ?>
            </a>
        </li>
    <?php endforeach; ?>
</ul>

ele exibe as categorias no seguinte formato

<ul>
    <li>Pai 1</li>
    <li>Pai 2</li>
    <li>Pai 3</li>
    <li>filho de pai 1</li>
</ul>
o formato que eu quero é o seguinte

<ul>
    <li>Pai 1
        <ul>
            <li>filho de pai 1</li>
        </ul>
    </li>
    <li>Pai 2</li>
    <li>Pai 3</li>
</ul>
onde devo modificar o codigo para fazer essa hierarquia.

Agraço a desde já a todos pela ajuda.