hmm, agora complicou. mas encontrei uma solução.
antes, sobre sobre esse tipo de url, existir, depende do sistema e da forma como foi desenvolvido. sou designer, não programador, então vou falar de uma forma leiga. se você vai em um cPanel ou servidor e cria pastas, isso permite o formato que deseja:
meusite.com.br/saude/noticias
meusite.com.br/moda/noticias
meusite.com.br/musica/noticias
porque ai em HTML, por exemplo, você cria o caminho estático, fazendo referência à localização, ou seja, as pastas.
a questão é que o WordPress é um sistema genérico escrito em PHP e com os dados sendo salvos no banco de dados. ou seja, as páginas, posts, categorias, não são salvas como pastas nem dentro de pastas, mas sim dentro do banco de dados. e ai os arquivos PHP, para criar a URL, puxam a slug da página, post, categoria. por isso essa slug precisa ser única.
contudo, vendo o tópico abaixo,
https://wordpress.stackexchange.com/questions/182424/can-i-have-two-child-pages-of-different-parents-with-the-same-name
vi que a solução proposta é possível. inclusive eu testei no meu WordPress de testes. eu criei as páginas Teste1 e Teste2 e criei duas páginas Notícias, mas uma tendo como Página Ascedente Teste1 e a outra tendo como Página Ascedente Teste2. e a slug das duas páginas ficou noticias.
ou seja, se você criar as PÁGINAS Saúde, Moda e Música, você pode criar as PÁGINAS Notícias tendo as 3 páginas anteriores definidas como Página Ascendente e ai a URL vai ficar como quer,
meusite.com.br/saude/noticias
meusite.com.br/moda/noticias
meusite.com.br/musica/noticias
ai você pode usar blocos ou widgets de pagebuilders (como o Elementor) para dentro de cada página Notícias puxar posts apenas da categoria que lhe interessa. sendo que as categoria podem TAMBÉM ter a slug saude, moda e musica (também testei isso).
essa me parece ser a solução mais acessível. claro que vai lhe dar um trabalho de trabalhar as páginas Saúde, Moda, Música, mas se for criativo solucionará de uma forma que lhe agrade e terá a solução que deseja.
no mais, se essa solução não lhe atender, no repositório há uma série de plugins para modificar os permalinks,
https://wordpress.org/plugins/search/permalinks/
talvez algum possa atender da exata forma que deseja.
sucesso! [gassho]