Duvidas com tipos de post

Olá pessoal.

A minha duvida é em relação a listagem dos tipos de post.

Eu criei um tipo de post “midia”.

Determinei uma taxonomia “Categoria”.

E adicionei duas categorias: video e fotos.

Como eu faço para listar cada uma das categorias separadamente?

<?php $loop = new WP_Query(); $loop->query('post_type=midia&posts_per_page=3&taxonomy=Categorias&cat=video'); ?>
<?php while ( $loop->have_posts() ) : $loop->the_post();
?>

<li>
      <?php the_title(); ?>
   </li>
<?php endwhile; ?>

Assim ele passa todos os post. Queria que fosse apenas os posts da categoria video.

Abraços