Dropdown para listar categorias suas sub-categorias e posts

Olá pessoal, Não consegui achar em nenhum lugar algo parecido, se poderem me ajudar vou ficar muito grato! 😉
Quero fazer um loop de categorias, suas sub-categorias e seus respectivos posts.

Já está assim hoje:

Link da imagem

Não consegui fazer muita coisa no loop só isso:

<?php while (have_posts()) : the_post(); ?>
<div class="panel-heading">
	<h4 class="panel-title">
		<a data-toggle="collapse" data-parent="#accordion" href="#collapseOne"><span class="glyphicon glyphicon-folder-close">
		</span><?php the_category(' '); ?></a>
	</h4>
</div>
<div id="collapseOne" class="panel-collapse collapse in">
	<ul class="list-group">
		<li class="list-group-item"><a href="#"><?php the_title();?></a></li>
		<li class="list-group-item"><a href="#">Sub-categoria 1</a>
			<ul class="list-group">
				<li class="list-group-item"><a href="#">Posts de categoria mãe 1 e sub-categoria 1</a></li>
			</ul>
		</li>
		<li class="list-group-item"><a href="#">Sub-categoria 2</a>
			<ul class="list-group">
				<li class="list-group-item"><a href="#">Posts de categoria mãe 1 e sub-categoria 2</a></li>
			</ul>
		</li>
	</ul>
</div>
<?php endwhile;?>