criar um layout no wordpress onde o menu fica fixo na lateral

Olá, tudo bem?

Neste caso, você pode desenvolver dessa forma ou procurar um tema que funciona assim.

O tema utilizado pelo site que enviou foi esse aqui: https://themeforest.net/item/bionick-personal-portfolio-wordpress-theme/12103153

Gostaria de destacar que não estou recomendando ou não que compre esse tema, mas pode ser uma opção para você se estiver buscando por algo assim.

Recomendo que verifique entre os temas que estão no WordPress.org, pode tentar procurar algo neste estilo: https://br.wordpress.org/themes/