Criar relacionamento entre 2 taxonomias

Boa Tarde rapazeada,

Estou com a seguinte questão:
tenho um cpt “Produtos” e nesse cpt tenho 2 taxonomies “Marcas” e “Categorias”.

Exemplo:
Marcas: Fiat
Categorias: Esportivo

Consigo exibir todos os carros da Fiat apontando para o template file taxonomy.php em uma url do tipo exemplo.com/marcas/fiat

O que eu preciso agora é uma forma de exibir todos os carros esportivos da fiat
exemplo de url: exemplo.com/fiat/esportivo

alguma ideia de caminho a seguir?