Criando permalink para plugin

Estou criando um plugin que usará permalink, mas, não sei como fazer.
Por exemplo, o plugin do buddypress (http://buddypress.org/community/groups/) usa isso. Não conseguí descobrir ainda como funciona. ><‘

Eu quero gerar páginas automáticas apartir de uma determinada página criada no próprio WP.
Exemplo: http://meublog.com/minha-pagina/
Aí pra ñ ficar usando parâmetros: http://meublog.com/minha-pagina/?pg=pg1&subpg=sub1
Ficaria +/- assim: http://meublog.com/minha-pagina/pg1/sub1/

Provavelmente da pra fazer com o .htaccess, mas, prefiro sem ele.
O buddypress também não o usa, por isso, quero aprender como fazê-lo usando as funções do WP.

Desde já agradeço. ;D