configurar itens do menu

stou tendo trabalho pra configurar o menu, qual a forma correta de configurar, eu deixai umas paginas como privadas, magino que seja a solucao errada.
Como por exemplo o sistema vai ter woocomerce e nao quero que apareca o item carrinho, finalizar compra no menu e todas as paginas aparecem como padrao no menu nao quero isso, quero algumas sim algumas como submenu etc como resolvo isso como por exemplo:

– Tenho as seguintes paginas:
empresa | solucoes | sistemas | contato

elas aparecem na exata ordem que coloquei acima.
como faco para por exemplo usar um submenu?
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pegar o link sistemas e colocar como submenu de solucoes ?
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empresa | solucoes | contato
sistemas

Tere que usar categorias e criar um menu novo ou tem outra solucao?