Como relacionar posts de uma determinada Taxonomia?

Como faço para relacionar posts através de uma determinada taxonomia? Uso o seguinte código para relacionar tags:

<?php
$backup = $post;  // backup the current object
$tags = wp_get_post_tags($post->ID);
echo "";
$tagIDs = array();
if ($tags)
{
$tagcount = count($tags);
for ($i = 0; $i < $tagcount; $i++) {
$tagIDs[$i] = $tags[$i]->term_id;
}
$args=array(
'tag__in' => $tagIDs,
'post__not_in' => array($post->ID),
'showposts'=>6,
'caller_get_posts'=>1
);
$my_query = new WP_Query($args);
if( $my_query->have_posts() )
{
echo "";
while ($my_query->have_posts()) : $my_query->the_post(); ?>

<a href="<?php the_permalink(); ?>" rel="bookmark">
<?php endif; ?>
<div id="content">
<?php the_title(); ?>
</div>

<?php endwhile;
echo "";
}
} else echo "Nada encontrado...";
$post = $backup;
wp_reset_query(); // to use the original query again
echo "";
?>

Tem como adaptar o mesmo só que para taxonomias?