Como organizar páginas em diretórios?

Uso WordPress à 2 meses e até agora não descobri como ter por exemplo a página de contato em /contato: http://www.meusite.com.br/contato ou http://www.meusite.com.br/sobre, a página de sobre.

Só sei que quando crio uma página por padrão o permalink joga um link pra ela, como exemplo: http://www.meusite.com.br/?page_id=29

Quero que a página de contato criada lá no ADMIN fique disponibiizada em http://www.meusite.com/contato

Obrigado pela ajuda, desde já agradeço a compreensão.