Como mudar o menu de navegação dinamicamente?

Eu quero que ao clicar em um botão, mudar o menu de navegação por outro que criei em aparência – Menu. Pensei em colocar um if category, para quando clicar em um botão ir para essa categoria, e se estiver nessa categoria ele altera o menu. Mas não é muito funcional, já que quando clicar em qualquer outro link dentro dessa categoria, como um post, o menu antigo irá voltar, já que o IF só define essa condição do estar na categoria para que o novo menu continue.

Alguém tem alguma ideia do que posso fazer?