Vamos por parte:
1. mostrar somente as categorias mães:
<?php wp_list_categories('depth=1'); ?>
Veja mais detalhes em http://codex.wordpress.org/Template_Tags/wp_list_categories
2. mostrar apenas titulo (ou resumo) na pagina inicial e categorias
Na pagina inicial, edite o arquivo index.php, retire a parte que retorna o conteudo (ou troque para o que mostre o resumo), faça o mesmo no arquive.php.
O arquivo que não deve ser mechido, é o single.php, que mostra o post sozinho.