Como inserir várias "categorias" ao mesmo tempo ?

Boa tarde, estou vindo ao forum pois tenho uma dúvida relacionada ao wordpress, estou trabalhando neste projeto: http://www.senhorauto.com.br utilizando o tema Auto Dealer, porém necessito inserir as marcas e modelos de carros e são como a inserção de categorias e tags, porém eu tenho mais de 20.000 registros para inserir (tabela fipe) e perdão minha ignorância mas eu não consegui compreender como o wordpress divide isto (estou acostumado a fazer todos meus projetos do zero, é meu segundo projeto com wordpress e o primeiro que eu chego a ter que mexer no banco de dados, existe algum plugin (pode ser mesmo) ou alguma forma de eu inserir em lotes ? Por que pelo que eu vi no Banco de dados mesmo ele trata td como categoria mas não entendi como separar