Como hablitar o lapis de edição de tema?

Oi pessoal! Estou começando a desenvolver tema agora e tenho uma dúvida, como faço para permitir que o conteúdo do meu site seja editado através do menu personalizar do WordPress?
Segue o print de um exemplo: Acessar

Hoje uso ACF para que o cliente consiga editar o conteúdo de forma dinamica, mas gostaria de aprender essa outra forma de deixar o conteúdo dinâmico sem usar plugin.

Já pesquisei aqui no forum e na documentação, mas não encontrei nada que falem como habilitar esse lapis de edição no menu personalizar, alguém tem alguma material que me ajude com isso?