Como criar menu

Olá galera, seguinte eu não consigo criar menu no meu site, queria criar um determinado menu, com algumas categorias e ao publicar um post, esse post isse para a determinada categoria e o leitor, clicasse e visse tudo relacionado a essa determinada categroria.

Ex: Home – Noticias – Tutoriais – Contatos

Ao clicar em noticias, abrisse uma pagina com todas as noticias desde a primeira até a mais recente, e assim por diante, e ao publicar mesmo linkada a sua determinada categoria, ela aparecesse no home, alguem me ajuda? sou leigo no assunto.
* Já tentei de tudo e não consigo.