Código para categorias

E ae pessoal, gostaria de uma ajuda, sou iniciante e estou seguindo tutoriais de video, mas não estou conseguindo isso, podem me passar o código e como fazer?

Meu site é o http://www.universopalmeiras.com.br se puderem dar uma olhada, tem duas barras de menu, a primeira criei como páginas e deu certo, a segunda que tem Notícias e Títulos, Hino, etc. E é este menu2 (segundo menu abaixo) que gostaria de editar, o primeiro está editado corretamente logo abaixo, como faço pra editar o segundo? criei categorias no wordpress pra cada opção e agora quero saber qual o código…

O que mudar no menu2 ??

<div id="header_menu">
        <ul class="menu_paginas">

<li><a>">página inicial</a></li>
          <?php wp_list_pages('title_li='); ?>

        </div><!--fecha menu-->

        <div id="header_menu2"-->
         <ul class="menu_categorias">

<li><a href="#">|Notícias|</a></li>
<li><a href="#">|História do Clube|</a></li>
<li><a href="#">|Títulos|</a></li>
<li><a href="#">|Hino|</a></li>
<li><a href="#">|Ídolos|</a></li>
<li><a href="#">|Elenco Atual|</a></li>
<li><a href="#">'|Mercado da Bola|'</a></li>
<li><a href="#">'|Vídeos|'</a></li>
<li><a href="#">'|Site da Arena|'</a></li>
        </div><!--fecha menu2-->