Categoria como MENU e Subcategoria como SUBMENU

Oi gente, estou montando um novo blog em wordpress e o que acontece é o seguinte:
Preciso de criar 4 Menus principais e diversos submenus para os mesmos, mas gostaria que os menum fossem exibidos diretamente na página e os submenus fosse exibidos de forma drop-down, ou seja, ao passar o mouse sobre os menus (CATEGORIAS) iria aparecer os submenus (SUBCATEGORIAS), já tentei de tudo e não consegui nada ainda. Se alguém puder me ajudar eu fico muito muito grato.

Eu fiz 4 menus em uma lista box, com as 4 categorias e subcategorias separadas, mas acontece que o link só fica correto na primeira lista box, nos demais nao funfa, Veja de onde tirei o tutorial http://codex.wordpress.org/Template_Tags/wp_dropdown_categories#Dropdown_without_a_Submit_Button_using_JavaScript.

Agradeço a ajuda de todos.