Buscador por categorias

Estou criando um tema para um ong de cães e gatos e nela tem que ter um buscador de animais com as seguintes caracteristicas…

ele deve buscar por categorias, ele tem que relacionar a busca….

um ex. esta nesse modelo aqui: http://adotajoaopessoa.com.br/site/

quem puder me ajudar ficarei muito grato =)