Alterar categorias do link permanente

Olá pessoal,

Meu problema é o seguinte. No meu blog eu publico alguns artigos e os coloco em mais de uma categoria. Mas eu gostaria de escolher a categoria que deve aparecer no permalink de cada artigo, só que até agora não descobri como fazer isso. Aparentemente, a categoria que aparece no permalink é colocada de forma aleatória pelo wordpress, dentre as categorias às quais o artigo foi colocado. A única coisa que consigo alterar é o slug do nome do próprio artigo, em seu permalink.

Alguém pode me ajudar?

Abs